Soudage robotisé avec cobot et vision 3D

Formation et intégration et d'une caméra 3D sur un robot collaboratif fanuc CRX25. Le but premier du projet est d'accélérer et de simplifier la programmation du robot et de la vision 3d afin de permettre le soudage de petits lots d'assemblage plus ou moins complexe sans support de montage sans position fixe et dans un délai raisonnable pour générer une rentabilité.