Quand les robots apprennent à comprendre les plongeurs

Et si les robots sous-marins devenaient de véritables compagnons de plongée, capables de comprendre nos gestes, d'interpréter nos actions et même de détecter les premiers signes d'un accident ? Sous l'eau, communiquer est un défi. La lumière et les couleurs disparaissent progressivement et la visibilité peut se dégrader rapidement. Les gestes que les plongeurs utilisent pour communiquer se transforment sous l'effet de l'immersion et de leurs équipements. Comment apprendre à un robot à reconnaître ces gestes ? Nos travaux ont permis d'étudier cette question en observant les mouvements de plongeurs dans l'air et sous l'eau. Ils ont notamment révélé une difficulté surprenante : un geste appris à la surface n'est pas nécessairement reconnu une fois immergé. Les mouvements changent, les postures s'adaptent et les algorithmes d'intelligence artificielle doivent apprendre à composer avec ces différences. Mais reconnaître un geste ne suffit pas toujours à comprendre ce que vit un plongeur. Avec le projet Interreg Maritimo FABIS, nous allons plus loin : comment un robot compagnon pourrait-il observer les actions d'un plongeur, analyser son comportement et identifier les premiers signes d'une difficulté ou d'un accident ? La vision artificielle, l'analyse des mouvements et les technologies acoustiques ouvrent de nouvelles perspectives pour surveiller l'état du plongeur et faciliter les interactions avec le robot. À travers des vidéos d'expériences, des résultats parfois surprenants et les défis rencontrés sur le terrain, nous découvrirons comment la robotique et l'intelligence artificielle pourraient transformer la collaboration entre humains et robots sous l'eau.