Main prothétique myoélectrique imprimée en 3D

Lors du Robotics Showcase, Sidi Yaya Konaté a présenté son projet de main prothétique myoélectrique imprimée en 3D. Conçue pour offrir une solution d'assistance accessible aux personnes amputées ou en situation de handicap, cette prothèse vise à pallier le coût très élevé des prothèses commerciales — qui atteignent plusieurs dizaines de milliers de dollars — en proposant un modèle à faible coût et en accès libre. La structure de la main est réalisée en plastique imprimé en 3D pour environ 30 à 40 dollars, articulée par un microcontrôleur Arduino Uno et des servomoteurs miniatures (3 à 5 dollars) qui tirent sur des filins agissant comme des tendons. La commande s'effectue via des capteurs musculaires (EMG) captant les contractions de l'avant-bras, par vision par ordinateur pour répliquer des mouvements de main par intelligence artificielle, ou via une application Bluetooth. Au cours de la présentation, deux jeunes bénévoles ont participé à la démonstration sur scène. La main articulée a exécuté plusieurs gestes contrôlés à distance par Bluetooth et par suivi caméra, réalisant notamment le signe de paix, la fermeture des doigts et la préhension d'un petit objet. Pour les évolutions futures, le projet prévoit de remplacer le système de tendons à filins par un mécanisme d'engrenages directement intégrés dans la paume afin de garantir une meilleure fiabilité mécanique sans réajustement de tension. Le concepteur travaille également à la création d'un PCB sur mesure pour compacter l'électronique et lance un appel aux compétences en ingénierie mécanique pour faire progresser la conception.