Poppy humanoid

Poppy est un robot humanoïde open source imprimé en 3D, avec 25 moteurs. Personne ne programme sa marche : il l’apprend seul, par essai et erreur (apprentissage par renforcement), dans une copie virtuelle fidèle du robot et de la physique. En simulation, il parcourt aujourd’hui 6,6 m en 10 secondes sans jamais tomber. Il est parti de zéro : au début, il s’effondrait en une seconde. Nous sommes en train de transférer ce cerveau dans le vrai robot. À la soirée, on montre la simulation en direct, le vrai robot sur son support de test, et ce qui a cassé en chemin : un robot qui a appris à « tricher » en marchant de côté, et comment on l’a détecté. Projet étudiant du Club d’intelligence artificielle de l’Université Laval. Le code est entièrement public.